机械危险是工业领域最常见和普遍的危险，如挤压、缠绕、冲击、刺伤等。为了防止这类危险对人员造成伤害，需要规定距离危险区最小安全距离，同时结合人体或人体部位的接近速度，安装合适的安全防护装置来避免这类危险。

GB 23821-2009《机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离》规定了在工业及非工业环境下防止各类人员触及机械危险区的最小安全距离，给出了人体上肢上伸触及、越过防护结构触及、弧形触及、通过开口触及以及下肢通过规则开口触及的安全距离。在机械设计中强制性使用该标准的最小安全距离，能有效防止人体上下肢有意或无意的触及危险区，从而避免此类事故的发生。

该标准为强制性国家标准，并于2009年发布。经过三年的实施，有效保证了工作人员的安全，大大提升了机械的本质安全水平，显著降低了安全事故发生的概率，切实实现了人与机器、人与环境的全面和谐。

鉴于该标准的技术内容已达到国际先进水平，其实施对于提升我国装备制造业的安全生产水平具有的重大意义，国家质量监督检验检疫总局与国家标准化管理委员会特为此标准颁发了2013年度“中国标准创新贡献奖”。